触摸传感器使用顺序

1.初始化触摸传感器，

2.对触摸传感器和引脚进行配置，

3.启动FSM（有限状态机）

4.采集原始数据

5.卸载触摸传感器

初始化触摸传感器

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FSM有限状态机

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示例代码

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#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"     // FreeRTOS 基础头文件
#include "freertos/task.h"         // FreeRTOS 任务相关
#include "driver/touch_sensor.h"   // ESP32 触摸传感器驱动头文件
#include "esp_log.h"               // ESP 日志系统，用于打印调试信息

#define TAG "TOUCH"  // 设置日志打印时的模块标签

void app_main(void)
{
    // === 1. 初始化触摸传感器模块 ===
    // 这一步会初始化 ESP32 内部所有触摸相关硬件资源
    touch_pad_init();

    // === 2. 配置某个触摸传感器通道 ===
    // 这里只使用 TOUCH_PAD_NUM11（也就是 GPIO11）作为触摸输入
    // 该函数会自动为此通道设置默认阈值
    touch_pad_config(TOUCH_PAD_NUM11);

    // === 3. 启动 FSM（有限状态机）处理机制 ===
    // FSM 会定时触发触摸采样动作，由硬件内部实现
    touch_pad_set_fsm_mode(TOUCH_FSM_MODE_TIMER);  // 使用内部定时器方式采样
    touch_pad_fsm_start();                         // 启动触摸采样机制

    // === 4. 循环读取触摸通道的原始电容值 ===
    while (1)
    {
        uint32_t raw_data;   // 存放读取到的原始值

        // 读取指定触摸通道的原始电容值（未经过滤和计算）
        touch_pad_read_raw_data(TOUCH_PAD_NUM11, &raw_data);

        // 打印读取到的原始值，用于观察是否被触摸
        ESP_LOGI(TAG, "原始值: %ld", raw_data);

        // 延时 100 毫秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }

    // === 5. 停止 FSM 状态机（通常在程序退出前使用）===
    touch_pad_fsm_stop();

    // === 6. 卸载触摸传感器驱动，释放资源 ===
    touch_pad_deinit();
}