2.2按键中断点灯

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"          // GPIO 控制头文件
#include "freertos/FreeRTOS.h"    // FreeRTOS 相关头文件（虽然本代码没用到任务）
#include "esp_log.h"              // 用于日志打印（此代码中未使用）

/**
 * @brief GPIO 中断服务函数，当 GPIO 口电平发生变化时触发
 * @param args 传入的参数，是中断来源的 GPIO 编号（通过强转传入）
 */
static void gpio_isr_handle(void *args){
    int io_num = (int)args;                      // 获取产生中断的 GPIO 编号
    int level = gpio_get_level(GPIO_NUM_9);      // 读取 LED 当前电平
    gpio_set_level(GPIO_NUM_9, !level);          // LED 状态取反，实现按键切换灯状态

    // 下面是原计划对不同按键做不同处理的代码（已注释）
    // if(io_num == 0){
    //     // 按键0按下 -> 开灯（低电平）
    //     gpio_set_level(GPIO_NUM_9, 0);
    // }
    // else if(io_num == 1){
    //     // 按键1按下 -> 关灯（高电平）
    //     gpio_set_level(GPIO_NUM_9, 1);
    // }
}

void app_main(void)
{
    // === 1. 配置按键 GPIO ===
    gpio_config_t key_cfg = {
        .pin_bit_mask = 1ULL << 1,             // 配置 GPIO1（按键）对应的位掩码
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,               // 设置为输入模式
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,      // 使能内部上拉电阻（适用于按键接 GND 的方式）
        .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,        // 设置为下降沿中断（按键按下）
        // 可选：上升沿 / 电平触发 / 双边沿触发等
    };
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&key_cfg));    // 应用按键 GPIO 配置

    // === 2. 安装 GPIO 中断服务 ===
    // 中断服务需要加载到 IRAM（快速内存区域），这样中断时可立即响应
    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_IRAM);

    // === 3. 绑定中断服务函数到指定引脚 ===
    // 当 GPIO1 产生中断时，调用 gpio_isr_handle 函数，并传入 GPIO 编号
    gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_1,            // GPIO1：按键1
                         gpio_isr_handle,       // 中断服务函数
                         (void *)GPIO_NUM_1);   // 参数，转为 void* 传入
                         
    gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_0,            // GPIO0：按键0
                         gpio_isr_handle,       // 中断服务函数
                         (void *)GPIO_NUM_0);   // 参数

    // === 4. 配置 LED 输出引脚 ===
    gpio_config_t led_cfg = {
        .pin_bit_mask = 1ULL << 9,              // GPIO9 作为输出口（控制 LED）
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,               // 输出模式
    };
    gpio_config(&led_cfg);                      // 应用 LED GPIO 配置

    gpio_set_level(GPIO_NUM_9, 1);              // 初始化 LED 关闭（高电平熄灭）
}

🧠 补充说明

• gpio_isr_handle() 中使用 gpio_get_level(GPIO_NUM_9) 来读取当前 LED 状态，再用 !level 取反，实现“按一次换一次状态”的 切换功能。

• gpio_isr_handler_add() 可绑定多个引脚到同一个中断函数（通过参数区分来源）。

• gpio_install_isr_service() 只能调用一次，否则会报错。

• ESP_INTR_FLAG_IRAM 是推荐的中断标志，确保中断服务函数在 RAM 中，执行更快更安全。