GPIO 输出输出配置

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#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"

void app_main(void)
{
    // //1.配置GPIO
    // gpio_config_t gpio_cfg = {
    //     .pin_bit_mask = 1ULL << 9,      //pin掩码
    //     .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
    // };
    // gpio_config(&gpio_cfg);             //配置

    gpio_reset_pin(GPIO_NUM_9);
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_9, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while (1)
    {
        /* code */
        gpio_set_level(GPIO_NUM_9, 0);         //点亮
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        gpio_set_level(GPIO_NUM_9, 1);         //熄灭
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

主要区别对比​

特性 gpio_config gpio_reset_pin + gpio_set_direction
​配置方式​ 批量配置（可配置多个GPIO） 单个GPIO逐个配置
​功能支持​ 支持模式、上拉/下拉、中断等 仅支持方向（输入/输出）
​灵活性​ 更高（可配置更多参数） 较低（仅方向）
​适用场景​ 复杂GPIO配置（多引脚、特殊功能） 简单GPIO方向设置

GPIO 驱动能力

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GPIO输入示例代码

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#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_log.h"

void app_main(void)
{
    //1.配置GPIO
    gpio_config_t gpio_cfg = {
        .pin_bit_mask = 1ULL << 1,      //pin掩码
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpio_cfg));              //配置
    gpio_dump_io_configuration(stdout, 1ULL<<1);

    while (1)
    {
        int level = gpio_get_level(GPIO_NUM_1);
        
        ESP_LOGE("TAG", "GPIO1 input level:%d", level);
        ESP_LOGW("TAG", "GPIO1 input level:%d", level);
        ESP_LOGI("TAG", "GPIO1 input level:%d", level);
        ESP_LOGD("TAG", "GPIO1 input level:%d", level);
        ESP_LOGV("TAG", "GPIO1 input level:%d", level);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

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